Tras más de 30 años demostrando matemáticamente sus teorías, finalmente las publicó, tres días antes de su muerte, en el libro: «De revolutionibus orbium coelestium» (traducido al español como: «Sobre las revoluciones de las esferas celestes»).Nació en la ciudad de Toruń (actual Polonia) en el seno de una familia acomodada. A los 10 años, tras el fallecimiento de su padre, su tío Ukasz Watzenrode decidió hacerse cargo de su educación. A los 18 años Copérnico ingresó en la Universidad de Cracovia y posteriormente se trasladó a Italia a estudiar derecho canónico. Allí, en Italia, en plena época renacentista, se interesó por diversas disciplinas como la pintura, las tes»).matemáticas, la astronomía, la filosofía e incluso la medicina. Aunque llegó a destacar en algunas de ellas, en la astronomía encontró su mayor pasión, dedicando el resto de su vida al estudio del espacio estelar.
En 1503, después de más de una década en Italia, regresó a Polonia. Allí se instaló en una de las torres de la catedral de Frombork para poder observar mejor el cielo nocturno. Tras una exhaustiva observación del movimiento de los cuerpos terrestres, Copérnico llegó a la conclusión de que la Tierra giraba sobre su eje y que esta y el resto de planetas debían girar alrededor del Sol.Galileo Galilei nació en Pisa (Italia) el 15 de febrero de 1564. Pisa es conocida porque allí está la torre inclinada de Pisa.
Sus padres no eran ricos pero ambos habían sido nobles. Su padre se llamaba Vicenzo Galilei y era profesor de música y tocaba el laúd. Tenía talento para las matemáticas. Su madre se llamaba Giulia Ammannati y era muy inteligente. Fue el mayor de dos hermanos y cuatro hermanas.
Desde muy niño destacó en las matemáticas y en la mecánica. También era habilidoso dibujando, y aprendió música y canto.
A los 8 años, su familia se mudó a Florencia, pero él se quedó en Pisa con un familiar llamado Muzio Tedaldi. Cuando tenía 10 años se reunió con sus padres en Florencia y su tutor fue Jacopo Borghini durante un año.
Cuando tenía 11 años fue a un monasterio jesuita de Florencia. Le empezó a gustar la vida tranquila y solitaria. Entonces, decidió ser monje, pero su padre al enterarse lo llevo a una escuela hasta los 16 años después a la Universidad de Pisa para ser médico.
Era un alumno que discutía las teorías con todo el mundo y no se callaba nunca cuando no estaba de acuerdo
Mientras estaba en la catedral de Pisa, en 1583, observó cómo se oscilaba una lámpara con regularidad. Así descubrió el péndulo. 
En 1585 deja la Universidad de Pisa sin haber completado ningún curso. En 1586 inventó la balanza hidrostática y posteriormente se va a la Universidad de Padua para ser profesor.
En 1604 descubre el movimiento uniformemente acelerado
Estudiando el movimiento Galileo observó que los proyectiles seguíantrayectorias parabólicas en el vacío
En 1606, construye el termoscopio, que era un aparato que podía comparar el frío y el calor. 
Galileo empezó a dudar de la teoría geocéntrica de Aristóteles y Ptolomeo. Por entonces se empezó a hablar de la teoría heliocéntrica que se basaba en que los astros giraban alrededor del Sol y no de la Tierra.
Perfeccionó el telescopio, y esto le dio la posibilidad de observar el cielo mejor. Se dio cuenta que la Tierra giraba alrededor del Sol. También observó los demás planetas del Sistema Solar y la Vía Láctea.
El papa Urbano VIII no estaba de acuerdo con Galileo. Lo envió ante el tribunal de la Inquisición y lo condenaron a cadena perpetua, pero luego le perdonaron y pudo vivir recluido en la casa de un arzobispo.
Murió el 8 de enero en Arcetri a la edad de 77 años.
Sus trabajos en física, en ciencias de los materiales y la astronomíarevolucionaron el conocimiento del universo. Y en 1992 el papa Juan Pablo II acabó por darle la razón.